① 建立坐标系：沿河岸方向为 x 轴（水流方向为正），垂直河岸由出发岸指向对岸为 y 轴，河宽为 d。
② 分解船速：船头与 x 轴夹角为 θ，则 v船,x = v船cosθ，v船,y = v船sinθ。
③ 合成实际速度：vx = v水 + v船cosθ，vy = v船sinθ。水流只影响 x 方向。
④ 求渡河时间：只有 vy 决定过河快慢，t = d / vy。
⑤ 求下游偏移：Δx = vx · t。实际位移 s = √d² + Δx²。
⑥ 建立最值条件：时间最短 → 让 vy 最大（θ=90°）；位移最短 → 让 Δx 尽量小（v水<v船 时使 vx=0；v水≥v船 时使 v船 ⟂ v）。